Sakarya/Adapazarı, 1959 doğumludur. Anadolu Üniversitesi İktisat Fakültesi Kamu Yönetimi bölümünü bitirdi. Mahalli İdareler ve Yerinden Yönetim Bilim dalında Türkiye'de Yerel Yönetimler ve Reform Çalışmaları konulu tezini hazırlayarak Yüksek Lisansını tamamladı. Pendik'te esnaflık ve bir dönem Pendik spor Kulüp Başkanlığı yaptı. 1994-2009 yılları arasında üç dönem İstanbul-Pendik Belediye Başkanlığı, altı yıl Uluslararası Türk Dünyası Belediyeler Birliği (TDBB) Kurucu Başkanlığını yaptı. 2009 - 2011 yılları arasında Başbakan Başmüşavirliği görevinde bulundu. Yayınlanmış 6 kitabı bulunmaktadır 24. 25. ve 26. dönem İstanbul Milletvekilliği, T.B.M.M. Çevre Komisyonu Başkanlığı ve T.B.M.M. Bayındırlık, İmar, Ulaştırma ve Turizm Komisyonu Başkanlığı görevlerinde bulundu. Mayıs 2016 - Ağustos 2018 yılları arasında AK Parti Yerel Yönetimlerden Sorumlu Genel Başkan Yardımcılığı görevini yürütmüştür. Halen T.B.M.M. 27. dönem İstanbul Milletvekili görevini sürdürmektedir.

Erol Kaya evli ve üç çocuk babasıdır.