NATO Parlamenter Asamblesi 28 NATO üyesi ülkeden 257 Parlamenterin; 14 Ortak ülkeden 66 Parlamenterin ve Avrupa Parlamentosu’ndan temsilcilerin katılımı ile oluşmaktadır. Akdeniz bölgesi de dahil olmak üzere geniş bir alandan katılımcılar da parlamenter gözlemci sıfatıyla katılmaktadırlar.

Asamble’nin yönetiminde bir başkan, dört başkan yardımcısı, sayman ve üye ülkelerin delegasyon başkanlarından oluşan Daimi Komite bulunmaktadır.

Uluslararası Sekreterya Asamblenin her türlü idari işleri ile komite, alt komite ve diğer gruplar için araştırma ve değerlendirmelerin yapılmasından sorumludur.

Asamble’de beş komite vardır: Güvenliğin Sivil Boyutu; Savunma ve Güvenlik; Ekonomi Güvenlik; Siyasi; Bilim ve Teknoloji. Komiteler kendi alanlarına giren tüm güncel ve önemli konuların değerlendirilmesinden sorumludur.Asamblenin diğer organları Rusya Federal Asamblesi ve Ukrayna Rada”sı ile ortak olarak oluşturulan ve NATO-Rusya Kurucu Senedi’nin uygulanmasını gözlemleyen grup; ve Güney Akdeniz ulusları ile siyasi diyalog ve anlayışın geliştirilmesini amaçlayan Akdeniz grubu.

Komiteler ve alt komiteler Asamblenin bahar toplantısında üzerinde tartışılacak taslak raporlar hazırlar. Raporlar daha sonra tartışmaların ışığında Yıllık Genel Kurul’da tartışılmak, değiştirilmek ve onaylanmak üzere değiştirilip güncelleştirilir.

Genel Kurul’da komiteler ayrıca Asamble tarafından oylanacak ve Kuzey Atlantik Konseyi ve/veya üye hükümetlere sunulacak politika tavsiyelerini-kararları- sunar.

Genel oturumların dışında komiteler yıl içinde bir çok kez üye ve ortak üye ülkelerde toplanarak, önde gelen hükümet ve parlamento temsilcileri ve önemli akademisyen ve uzmanlardan kendi alanları ile ilgili bilgi alırlar.